Над чем сейчас работаем?

Немного теории с историей.

После того, как наш метод смыва, реализованный в конкретных моделях, начал постепенно распространяться среди кошатников - появилась обратная связь. Несмотря на то, что свою систему мы тестируем ежедневно, посредством двух котов и одной кошки (до смерти от старости Сэма их было четверо), все равно мы не имеем полной информации о всех нюансах использования туалета. Наши кошки на 99.9% питаются сухим кормом "PurinaOne" (это не реклама!) и на "выходе" они имеют практически одинаковую "испытательную базу" по плотности, консистенции и "размерному ряду". Питомцы пользователей наших туалетов находятся в других условиях и тут появляются те самые нюансы. 

На заре развития технологии, циркуляция в лотке длилась 2 минуты. За это время было легче очистить лоток, так как для каждого отдельного фрагмента, благоприятные условия его удаления складывались большее количество раз. Позднее, некоторые пользователи стали просить уменьшить это время, потому, что по утрам кошки в очередь стоят и некоторые находят альтернативу рядом с туалетом - на пол. Время было уменьшено, а значит сложились более сложные условия самоочистки.

В "классической" программе самоочистки для удаления фекалий используется две "стихии". Это засасывание фрагментов  в горловину при помощи круговой циркуляции  через сбросную воронку, фильтр, помпу и сопло. То-есть вода многократно перекачивается по кругу, создавая направленный поток. При этом в основном уходят фрагменты с пониженной плавучестью. Для более легких, плавающих фекалий, предназначен энергичный сброс воды из лотка в канализацию. Так как во время циркуляции вода перемещается по всему лотку, омывая его, то в момент сброса, какие-то фрагменты могут оказаться далеко от сбросной воронки и не успеть до неё доплыть. Для борьбы с такой ситуацией существуют остальные программы самоочистки - это сброс без циркуляции с последующим "классическим" смывом, ступенчатый смыв (с предварительным неполным сбросом) и двойной смыв из двух "классических программ". Однако - это улучшает ситуацию, но не устраняет "проблему" полностью.

К хорошему привыкаешь быстро, и отказавшись от наполнителя, пользователи жаждут идеальной работы устройства! А в чем она заключается - в том, чтобы быстро собрать, и удалить  все фекалии - за один раз!

Вот над этой задачей мы работаем все эти годы.

На первых моделях мы ставили различные "уловители", сначала постоянные, потом съемные. Когда работа смыва стала более эффективной, то от уловителей решено было отказаться по эстетическим и гигиеническим соображениям. В идеале, лоток туалета должен быть гладким, без выступающих частей, для удобства ухода за туалетом. К этому мы стремимся. Любая выступающая часть в лотке, для нас как "кость в горле". И это можно проследить по эволюции туалета - он становится более гладким!

 

Найден способ самоочистки, который полностью меняет программный ряд.

Последней каплей и решающим моментом в вопросе не смытых экскрементов, стало видео от пользователя, где оставшуюся после сброса "кАкушку", кот, самостоятельно, сбрасывает в воронку! 

Очередной раз появилось желание реализовать принцип, показанный на видео ниже:

Ранее нами предпринимались попытки выполнить удержание экскрементов в районе горловины до момента сброса воды с помощью водоворота. Но тогда возможности туалета по созданию устойчивой воронки, способной удерживать внутри себя фекалии были недостаточны. 

Теперь нам это удалось сделать! Так как энерговооруженность туалета ограничена мощностью всего 19 Ватт, мы нашли недостающую энергию на стороне.

На первых этапах испытаний режим работы туалета по созданию воронки мы назвали "турборежимом". После окончательной реализации его на изделии мы переименовали его в «интеллектуальный турборежим».

Почему мы называем новую систему самоочистки чаши туалета DFK-lab «интеллектуальный турборежим»?

На первом этапе, перед каждым запуском данного режима самоочистки, система управления: анализирует процесс наполнения лотка водой; засекает начало заполнения; вычисляет время его заполнения до регистрации датчиком уровня; определяет время дополнения объема воды выше датчика уровня; производят вычисления мгновенного расхода воды для каждого конкретного наполнения лотка, учитывая колебания давления в сети водопровода.

Для чего нужны предварительные вычисления? Для того, чтобы система управления, при самоочистке, могла воспользоваться не только собственным источником преобразования энергии (помпой), но и внешней энергией, аккумулированной в подводящем трубопроводе. Расчеты позволяют подстроить туалет к использованию этой энергии, уровень которой различен не только в каждом конкретном месте использования туалета, но и в каждый конкретный момент самоочистки.

Получаемая внешняя энергия, представляет собой струю воды, вытекающую из водопровода. Использование её, во время циркуляции, будет переполнять заполненный водой лоток туалета. Чтобы предотвратить переполнение лотка, система управления туалетом, проводит второй этап вычислений, задача которых заключается в том, чтобы обеспечить стравливание поступающего объема воды, поддерживая необходимый уровень при циркуляции. Система управления вычисляет насколько нужно приоткрыть заслонку, чтобы обеспечить рассчитанный расход и сколько шагов для этого должен выполнить шаговый двигатель, управляющий заслонкой.

Кроме того, система управления рассчитывает, какой продолжительности должна быть самоочистка, чтобы не переполнить лоток туалета, в случае неисправности при открытии заслонки. То есть система не позволит переполнится лотку, при использовании дополнительного объема воды.

Напомню, что все эти расчеты, система управления делает при каждом наполнении лотка.

Результатом подобного управления стала более интенсивная циркуляция, обеспечивающая смыв фекалий любой плотности, удельного веса и консистенции за более короткий срок. Эффективность подобной самоочистки приблизилась к 100 процентам за один цикл, при снижении её продолжительности в 2-3 раза.

Для испытаний мы собрали туалет на испорченном при вытяжке корпусе, что не помешало проверить "турборежим".

Видео первых испытаний этого режима показаны на видео ниже:

Сейчас началось изготовление первых экземпляров туалета реализующего описанный принцип.