Аквастоп.

26 июля 2023 года автоматический кошачий туалет обзавелся полезной опцией  - "Аквастоп".

 

Какие предпосылки для внедрения данной опции? 

 

Несмотря на то, что туалет при наполнении производит расчеты и подстраивается под внешние условия влияющие на процесс наполнения, он, может быть "обманут" резко меняющейся ситуацией, приводящей к опасности переполнения. Возможность мгновенного создания комплекса неблагоприятных факторов крайне мала, но теоретически она существует. А значит, по теории вероятности, данная ситуация может сложиться.

 

Датчик уровня участвует во многих процессах происходящих в туалете. Его расположение не соответствует высшей точке наполнения туалета. Он установлен в промежуточном положении, реагируя как при наполнении, так и при падении уровня воды в чаше. Поэтому срабатывание датчика указывает контроллеру на промежуточный уровень воды. Чаша еще недостаточно заполнена для запуска циркуляции. Но, так как контроллер знает время наполнения до датчика, он может рассчитать сколько времени нужно держать клапан открытым, чтобы уровень воды достиг необходимого, и запустить циркуляцию. Вот тут-то контроллер можно "обмануть"! Для этого нужно резко изменить условия наполнения туалета.

 

Для моделирования подобной ситуации опишу гипотетическую последовательность, приводящую к "обману" контроллера туалета.

 

Утро! Ваша кошка сходила в туалет, и начался процесс наполнения лотка. Вы смыли человеческий унитаз и начали принимать душ. Мама на кухне - наполняет чайник водой. То есть одномоментно включено сразу 4 потребителя. Кошачий туалет, бачок унитаза, душ и кран над чайником. Скорость наполнения лотка туалета снизится и время достижения промежуточного уровня, засекаемого датчиком, увеличится.  Контроллер, исходя из этих данных, рассчитает время до отключения клапана подачи воды. 

 

И в этот момент: бачек унитаза заполнился; мама закончила набирать чайник; вы выскочили из душа! И только кошачий туалет продолжает набираться рассчитанное контроллером время, но с большим напором и расходом! Хорошо, если пустого пространства чаши туалета хватит, чтобы компенсировать изменившиеся условия. В общем - опасность остается. 

 

Вот тут то и пригодится опция: "Аквастоп". Это дополнительный "независимый" датчик уровня, установленный в верхней точке чаши туалета. Почему он "независимый"? Потому, что над ним нет контроллера. Все процессы в туалете протекают под управлением контроллера, а датчик предельного наполнения выведен из под его опеки. Несмотря на то, что он подключен к общей плате управления и сигнал от датчика проходит по линиям платы, но власти контроллера над ним нет. Почему это так важно? Потому, что контроллеры, как все процессоры, могут «заглючить» и выдать пару "неверных" команд.  "Независимый" датчик свободен и от таких неожиданностей. Как же, в этом случае, датчик может влиять на "главный мозг" туалета, не вмешиваясь в систему управления? Очень хитро! Он, "заметив" воду, нарушает "нейронную" связь между контроллером и клапаном подачи воды. Контроллер не может помешать датчику, отключить линии управления клапанов подачи воды. Однако контроллер может внести свой посильный вклад в дело предотвращения перелива. «Увидев», что датчик предельного уровня вырубил линию, контроллер вносит изменения в дальнейший ход самоочистки. Варианты действий контроллера отличаются в зависимости от того, на каком этапе наметился перелив. Если это произошло на этапе наполнения туалета, то контроллер приоткроет заслонку, и, дождавшись понижения уровня, включит циркуляцию в обычном режиме. Если во время циркуляции чаша начала постепенно переполняться, то контроллер закончит циркуляцию и выполнит сброс воды в канализацию. В любом случае вода прекратит поступать в чашу туалета.